【產(chǎn)品特點】
車載高精度定位與綜合數(shù)據(jù)采集解決方案
● **記錄具有空間參照信息和時標信息的RGB點云及視頻影像
● 高精度GPS+GLONASS信號跟蹤
● 慣性測量單元輔助導(dǎo)航定位
● 獲取道路及周邊地物的3D特征
● 獲取道路沿線360°全景影像
● 快速、簡易的安裝和拆卸
【產(chǎn)品概述】
3D數(shù)據(jù)采集技術(shù)的革新是GIS產(chǎn)業(yè)增長和擴展的主要動力之一。
拓普康IP-S2移動測量系統(tǒng)成功解決了多維空間信息采集的瓶頸，采用衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)測量等融合定位方式，利用集成的360°相機和多重激光掃描設(shè)備，可以快速地提供**的多元數(shù)據(jù)流，并且可在線進行數(shù)據(jù)更新，節(jié)省了大量的人力物力。
目前，在全球已有近千套IP-S2移動測量系統(tǒng)成功服務(wù)于城市景觀漫游（如三維數(shù)字街景數(shù)據(jù)采集）、道路及管線設(shè)施普查、公眾**等領(lǐng)域。
【特性說明】
可同時獲取具有空間和時標信息的RGB點云及360°影像雙頻GPS+GLONASS定位
IP-S2主控單元
使用多傳感器實時獲取**的車輛位置和姿態(tài)。由于雙頻GNSS接收機能同時跟蹤GPS和GLONASS信號，從而使IP-S2應(yīng)用范圍更廣，尤其在有遮擋的城市區(qū)域。內(nèi)置IMU連續(xù)不間斷的監(jiān)控車輛的運動和姿態(tài)，即使行駛在有障礙物、隧道等沒有GNSS信號的情況下，IP-S2系統(tǒng)也能跟蹤定位車輛的位置。
車輪編碼器
車輪編碼器提高了定位精度和可靠性。安裝在后輪的車軸上，編碼器可以檢測每個輪子的轉(zhuǎn)動。車輛姿態(tài)是通過比較兩輪之間的轉(zhuǎn)動速度而**計算得到。
激光掃描儀（可選）
三個2D激光掃描儀能夠獲取道路路面及兩側(cè)的高分辨率3D點云，并且不受光線條件的影響。IP-S2系統(tǒng)利用高精度的點云數(shù)據(jù)和GPS時間能夠定期進行道路形狀、位置和屬性等的檢測。
360°全景相機（可選）
360°全景相機連續(xù)捕獲球面影像。影像與點云的**結(jié)合大大提高了三維分析功能。
高度集成的安裝支架，易于快速安裝和拆卸
IP-S2的安裝支架將所有的傳感器集成到一塊，易于快速、簡易安裝和拆卸。運輸箱能夠裝入整個安裝支架，為IP-S2系統(tǒng)提供了保護和**運輸。
一臺筆記本即可完成任意工作
高集成度系統(tǒng)的配置僅需要車里放置一臺筆記本。從數(shù)據(jù)采集到處理再到分析都可以使用同一臺筆記本完成。
【技術(shù)指標】
|
IP-S2主機
|
|
GNSS單元
|
|
通道數(shù)
|
40個超級通用通道
|
|
跟蹤信號
|
GPS L1/L2 載波, L1CA, L1P, L2P
|
|
GLONASS L1/L2 載波, L1CA, L1P, L2P
|
|
數(shù)據(jù)更新率
|
10 Hz
|
|
靜態(tài)測量精度
|
H: 3mm + 0.5ppm, V: 5mm + 0.5ppm
|
|
動態(tài)測量精度
|
H: 10mm+ 1.0ppm, V: 15mm+ 1.0ppm
|
|
慣性測量單元
|
|
類型
|
MEMS陀螺儀
|
|
陀螺儀誤差
|
25°/h
|
|
加速度計誤差
|
8.0mG
|
|
其他
|
|
數(shù)據(jù)更新/輸出率
|
100Hz
|
|
輸入電壓
|
9V ~ 18V
|
|
鍵盤
|
FN1，F(xiàn)N2，電源鍵
|
|
LED指示燈
|
電源、GNSS、狀態(tài)
|
|
輸入/輸出接口
|
USB、 Ethernet網(wǎng)口、掃描儀、
|
|
360° 全景相機、車輪編碼器、GNSS 天線
|
|
工作溫度
|
-30℃ ～ +60℃
|
|
防塵防水等級
|
IP66
|
|
尺寸
|
200mm x 230mm x 110mm
|
|
重量
|
3.64Kg
|
|
傳感器
|
|
車輪編碼器
|
|
脈沖率
|
2,500 PPR
|
|
防塵防水等級
|
IP67
|
|
激光掃描器
|
|
測量精度
|
±35mm
|
|
數(shù)據(jù)更新/輸出率
|
75Hz
|
|
典型測量范圍
|
30M
|
|
激光類型
|
**激光
|
|
360°全景相機
|
|
配置
|
6個CCD影像傳感器
|
|
分辨率
|
1600(H) x 1200(V) 像素
|
|
操作溫度
|
0℃ ～ +45°C
|
|
推薦的PC配置清單
|
|
OS
|
Windows XP SP2 或更**的版本 (32位)
|
|
CPU
|
Intel CoreDuro 1.4GHz 或更高
|
|
RAM
|
2GB 或更大
|
|
顯卡
|
大于等于256MB顯存的獨立顯卡
|
|
端口
|
e-SATA x1，USB x 2，IEEE1394b x 1
|
【配套軟件】
IP-S2 Dashboard——數(shù)據(jù)采集軟件
IP-S2 Dashboard是通過PC端的FireFox Web瀏覽器來操作的，具備友好的操作界面。此軟件通過網(wǎng)絡(luò)使用戶控制IP-S2主機和配置連接多種傳感器。它也能控制數(shù)據(jù)采集、存儲和顯示。
坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
專業(yè)的坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換軟件能夠?qū)GS84坐標的點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成本地坐標系統(tǒng)，這將更適用于GIS或CAD平臺的應(yīng)用。
【應(yīng)用領(lǐng)域】
災(zāi)害評估
道路周邊設(shè)施盤查及入庫
帶狀地形圖制作
大比例尺數(shù)字地圖/GIS 底圖
為道路設(shè)計提供數(shù)據(jù)采集
構(gòu)筑物監(jiān)測
室內(nèi)調(diào)繪及量測
